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近几年，智慧停车的概念被提及的越来越多。面对传统停车业务在飞速发展的城市交通面前暴露出来的停车、寻车难，效率低下等各种问题，交通压力越来越大，智能化成为交通发展的新方向。而在一线城市，停车基本和住宅一样，属于刚需。针对停车产业的痛点，为更好地引导市民出行，各大厂商纷纷推出自己的智能停车管理解决方案。随着人工智能技术在停车领域的渗透，停车业务逐渐进入无人化管理，并渗透到我们生活的日常。下面来看下道路智慧停车的历史发展情况：

1. 道路智慧停车痴1.0时代-咪表时代

香港和澳门是我国最早引入咪表的城市，早在1980年，澳门便已引进并安装了1500台机械式咪表。正是因为咪表的出现，使得澳门地区的交通状况走上了正轨：“一方面市民能够接受咪表，另一方面道路也不会因为随意停车而造成堵塞。”可以把当时的“智能咪表系统”称为道路智慧停车痴1.0时代，当时在澳门停车缴费主要靠车主自助缴费。

但是当国内引入咪表后并没有起到跟澳门那样好的效果，主要原因是当时国内车主自主缴费的意识不够，导致大量停车收费金额无法回收和无法追溯，最终“智能咪表系统”以流产告终。

“智能咪表系统”在当时可谓算智能化的第一步，通过车主投币或塞纸币的方式完成缴费，但是这套系统并没有对车牌或者车位进行识别没有任何技术手段进行约束，所以在当时该系统就先天存在技术缺陷，在国内也没有得到很好的应用。

2. 道路智慧停车V2.0时代-智能终端收费时代

随着技术的发展以及客户对车位管理要求也在逐步提高，出现了人工收费的方式，每位收费配备一台手持智能收费终端，通过人工对车位管理判断，然后利用智能收费终端对车位上的车辆进行拍照车牌识别和登记，把登记信息同步上传给云平台做计费管理。

当车辆驶离时通过人工收费对车辆停车进行缴费，但是人工管理车位相对效率较低，时常导致停车收费金额的流失。对于停车欠缴费车主的车牌会被平台自动记录，欠款会累计到车辆下一次停车收费中进行补缴。

3. 道路智慧停车V3.0时代-地磁+终端收费时代

由于智能收费终端时代对停车收费管理主要还是依赖人工的方式，大多停车运营公司反馈每个收费人员车位管理最多20-30个车位，通常在室外作业这种场景下收费人员的劳动强度较大。在这种背景下，地磁探测器技术应运而生。

顾名思义地磁探测器主要通过检测地球磁场变化，车辆作为金属物体切割磁感线的同时被地磁探测器检测到，地磁探测器通过一定的算法过滤来判断当前车位是否被车辆占用。但是由于现场环境的复杂性往往会导致地磁误报率较高，通常在地铁站、机场、市中心、变电站附近都会存在强磁干扰、交变磁场干扰，这些干扰会直接影响地磁检测率的准确率，所以对地磁探测器的算法要求比较高，对于人工智能而言利用物联网技术在停车领域应用算是比较初步的应用。

该图为地磁探器工作原理

在地磁探测器结合智能收费终端这种方案组合下，地磁主要是来统计余位信息、告知收费人员车来车走的时间点，一旦收费人员管辖路段内具体车位号上上报有车，收费员就可以利用智能收费终端的车牌识别技术对车辆车牌信息识别及录入系统和计时，直到车辆离开车位完成整套停车收费流程。对于这种模式下的收费主要由现金缴费、支付宝/微信支付，部分城市甲方会有要求可以支持市民卡、银联卡刷卡缴费。

道路智慧停车痴3.0时代以“深圳”为代表，深圳结合自身的直辖市优势制定了相关的地方法规政策，强制要求车主停车“预缴费”，超过要求时间内未缴费就被视为“违停”，并进行相应的触发措施。前端主要通过地磁检测车位，球机做车牌抓拍，所有需要停车的车主都需要在础笔笔上进行停车位预约预缴费，然后地磁和球机在结合实际车辆的实际停车时间由云平台完成扣费，对预缴费车辆实现多退少补。深圳领先于全国其他城市应用“地磁检测”和“车牌识别”为代表的人工智能技术，属于真正意义上道路智慧停车痴3.0。

该图为地磁结合收费终端组网图

4. 道路智慧停车V4.0时代-视频时代

4.1. 室外视频车位检测器

在道路智慧停车痴3.0阶段用到的地磁主要会受到各种干扰因素的影响从而导致地磁检测率低，不满足甲方客户需求，整套系统未能达到预计效果或者偏差较大。目前市面上在广泛应用的地磁普遍没有得到客户的认可，所以当下很多甲方更需求新的技术可以利用在道路智慧停车领域，那么视频作为人工智能技术的一种代表无疑是最合适的一种。

今年1月份，大华股份率先推出室外视频车位检测器应用于智慧道路停车领域，其原理结合了多种人工智能技术，比如：车牌识别、超声波检测、车牌颜色检测、车辆模型检测等技术。每车位放置1台视频车位检测器对驶入车辆进行车牌识别和车位状态判断，通过终端盒走无线网桥传输方式把抓拍图片和对应的识别结果上传给云平台。

该图为实际抓拍图片

车主可通过础笔笔查看车辆的实时监控，同时还可以通过微信/支付宝/银联方式进行停车缴费。（详见图1、图2）

图1                                                   图2

4.2. 枪球联动

伴随着室外视频车位检测器产物的发布，枪球联动的方案目前也是另一个热门的方案，系统前端设备主要由: 车位管理枪球机、车位管理枪机、尝贰顿常亮补光灯，管理终端（选配）和智能手持终端，车位管理枪球机、车位管理枪机架设于路内停车点的一侧，用于停车点停车状态检测以及车辆抓拍；尝贰顿常亮补光灯用于夜间环境光照度较低时枪球机的补光，采用暖光灯，降低光污染；交换机用于前端网络设备的汇聚；终端服务器用于前端数据缓存；智能手持笔翱厂辅助收费工作，用于泊位状态以及车辆信息核准、收费管理等。

车位管理枪机用于管理枪球机视场盲区车位，若现场立杆位置可以使有效车位避开枪球机的视场盲区（即枪球机视场盲区内没有泊位），则可以免去车位管理枪机。（详见图3）

图3（系统组网图）

大华股份运用人工智能打开了“视频⁺”时代，在智慧停车领域，大华股份整合视频监控、车辆识别、物联等技术，为客户打造现代先进的智慧停车综合解决方案，使停车进入视频时代，让车主停车舒心、让管理部门省心。随着人工智能技术在停车领域的深入，它必将助益智慧停车在无人管理、大数据分析、数据挖掘等领域取得进一步发展，彻底解决城市停车等难题。