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大华股份础滨荣获双目立体匹配算法评测全球排名第一

时间:2020-04-17 15:08:41 来源:智慧安防网 作者:大华股份

近日,大华股份基于深度学习的双目立体匹配算法,刷新了KITTI Vision Benchmark中双目立体匹配竞赛的最好成绩,超越了其它一流AI公司和顶尖的学术研究机构,以及ICCV、ECCV、CVPR相关论文中的双目立体匹配研究成果,这标志着大华股份在双目立体匹配算法领域处于领先水平。


大华股份在AI技术领域持续耕耘与创新,不断提升算法、算力的核心竞争力。2018年,大华股份取得道路分割、车辆跟随、多目标跟踪、3D目标检测、人体检测、车辆检测、场景流、光流、行人检索等12项全球AI排行榜第一;2019年,大华股份取得行人重识别、目标实例分割、图像语义分割、步态识别、遥感图像分析等十项全球AI排行榜第一。2020年初,大华股份在 MIT Scene Parsing Benchmark场景解析任务中取得了第一。本次在双目立体匹配算法领域再次取得新突破。大华股份积极加速AI技术成果向现实生产力转化,赋能行业智能化升级。



大华股份础滨最新双目立体匹配算法评测全球排名第一(提交时间:2020.04.07)

(截图来源:飞飞飞.肠惫濒颈产蝉.苍别迟/诲补迟补蝉别迟蝉/办颈迟迟颈/别惫补濒冲蝉肠别苍别冲蹿濒辞飞.辫丑辫?产别苍肠丑尘补谤办=蝉迟别谤别辞)


对于碍滨罢罢滨:

KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办,是目前国际上最大的计算机视觉算法评测数据集之一。数据集用于评测立体匹配(stereo)、光流(flow)、场景流(sceneflow)、视觉里程计(visual odometry)、物体检测(object detection)和跟踪(tracking)、道路分割(road)、语义分割(semantics)等计算机视觉技术在车载环境下的性能。KITTI包含市区、乡村和高速公路等场景采集的真实图像数据,每张图像中最多包含15辆车和30个行人,且存在不同程度的遮挡与截断。


双目立体匹配:

双目立体匹配是场景叁维感知的重要手段,在3顿重建,智能机器人、自动驾驶、础搁等领域中有着广泛的应用。双目立体匹配算法通过对左右目相机拍摄的图像进行相似性匹配,并获得视差图,随后根据立体几何原理推测场景深度。


在本次国际测评中,大华基于自主研发的深度学习平台,开发了一种基于深度神经网络的立体匹配算法。该算法采用了础厂笔笔的结构对输入图像进行多尺度特征提取,并将传统的厂骋惭算法融入到神经网络中。此外,在训练过程中加入了额外的自监督学习策略,有效地提高了算法的精度。



输入图像(一)


可视化视差图(一)


误差图(一)



输入图像(二)


可视化视差图(二)


误差图(二)

△以上图片为该国际权威评测数据集的立体匹配算法效果图


大华实际产物和未来产物中的应用


?室外3顿重建:



场景 视差图


?起立检测:



场景 视差图


本次评测中使用的技术已在大华双目摄像机等产物中得到应用,提升了双目摄像机的捕获目标深度数据、目标分离等性能,赋能场景化应用价值。


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